Приборное и программно-аппаратное обеспечение информацией систем точного земледелия — Мониторинг сельхозтехники в реальном времени
АГРОТРЭЙСЕР
Мониторинг сельхозтехники в реальном времени
Предназначен для отслеживания в режиме реального времени местонахождения и состояния сельхозтехники, запись истории перемещений и работ, отображение состояния на мониторе диспетчерского центра.
В трактор, комбайн или на другую технику устанавливается терминал «АГРОТРЭЙСЕР», подключается к аккумулятору, в терминал вставляется SIM-карта местного оператора состовой связи стандарта GSM и подключаются внешние GPS и GSM антенны. «АГРОТРЭЙСЕР» поставляется в двух исполнениях – с возможностью громкой связи между кабиной и диспетчером (Агротрэйсер-1) и без нее (Агротрэйсер-2).
Функциональные возможности терминала:
· регистрация GPS данных (от 18 до 28 тыс. записей во Flash-память) с периодичностью от 1 секунды до 18 часов;
· встроенные GSM/GPRS модем, усилитель (4 Вт), динамик, микрофон на гибком шнуре, резервный источник питания – аккумуляторная батарея (12В, 1,2 Ач), GSM-антенна, SIM-держатель, СОМ-порт.;
· внешнее питание 10,8…31,2 В.
При нажатии красной кнопки на терминале Агротрэйсер-1 устанавливается голосовое соединение с диспетчерским центром, обратная связь осуществляется оператором центра с помощью специального программного обеспечения (ПО), входящего в комплект диспетчерского центра.
После включения питания на терминал поступают данные от GPS-антенны о местонахождении техники от установленных датчиков о количестве топлива и т.д. (зависит от количества датчиков), и по каналу сотовой связи (GPRS Интернет) терминал передает информацию в диспетчерский центр. При отсутствии зоны покрытия данные накапливаются во внутренней памяти (черный ящик), и при появлении связи передаются в диспетчерский центр.
Диспетчерский центр состоит из сервера, подключенного к постоянно выделенному каналу Интернет. На сервер устанавливается ПО – WEB server (типа Apache, IIS, с поддержкой РНР), база данных (типа MySOL, MS SQL), диспетчерская программа PanAGRO.
В диспетчерском центре отображается информация о текущем положении движущихся объектов или история перемещений машин и агрегатов с точностью до конкретного поля. В программе PanAGRO можно просчитать площадь, которую обработал механизатор, и передать данные в 1С Бухгалтерию для начисления заплаты. В этой же программе можно вести историю полей: анализировать почвенные карты агрохимобследований, посевы, карты урожайности.
Пробоотборники и почвенные карты
В состав комплекта входят: гидравлический пробоотборник (глубина взятия проб 30…120 см); датчик GPS; бортовой компьютер. С помощью комплекта возможно осуществить: планирование точек взятия проб; автоматическое создание почвенных карт.
Пробоотборник Nitfeld № 2005
Основное назначение пробоотборника Nitfeld № 2005 – сбор образцов почвы на глубинах от 10 до 30 см.
Nitfeld № 2005 производит отбор проб с помощью спирального бура. Конструкция бура обеспечивает равномерный отбор почвы по всей высоте отбора. Глубину отбора можно устанавливать с помощью специального электрического датчика.
Время, необходимое для взятия одного образца почвы, составляет около 5 секунд (зависит от состава почвы). Пробоотборник № 2005 весит относительно немного по сравнению с агрегатами для подобных задач, поэтому он пригоден для установки на ATV, John Deere Gator, Kawasaki Mule и другие легкие транспортные средства.
Для № 2005 можно заказать трехточечное крепление на трактор или крепление для квадрцикла или пикапа. Его можно устанавливать позади или сбоку транспортного средства, что дает возможность наблюдать за извлечением проб через боковое зеркало.
Nitfeld № 2005 оснащен собственным гидравлическим двигателем (Power Pack) и поэтому не зависит от гидравлической системы транспортного средства, на котором он установлен.
Управление работой осуществляется с помощью управляющей панели. Водитель может управлять № 2005 с водительского сидения. Фактически водитель остается на своем месте в течение взятия 15…20 фрагментов пробы (ему приходится вставать с сидень, а только для того, чтобы взять пробы из бокса перед началом сбора следующей пробы).
Пробоотборник Nitfeld DP 60
Пробоотборник предназначен для взятия проб почв на глубинах 0…30 см и 30…60 см. Пробоотборник имеет гидравлический привод, пригоден для работы с любыми видами почв, включая самые тяжелые, плотные почвы.
Машина работает полностью автоматически с гидравлической ударной системой. Гидравлический «молоток» делает 2500 ударов в минуту. После введения в почву на 30 см пробник автоматически поворачивается, затем погружается еще на 30 см и поднимается. Взятая проба почвы с первого горизонта помещается в первый контейнер, затем контейнеры автоматически меняются и проба со второго горизонта помещается во второй контейнер.
Оператор может управлять агрегатом, не покидая место водителя (при использовании трактора, пикапа или автоприцепа). Он управляет процессом взятия пробы нажатием кнопки, а спускается с сиденья только после взятия 15 проб, чтобы освободить боксы.
Возможно также взятие стандартных проб почвы только с глубины 0…30 см. При этом оператор остается на сиденье в течение взятия 30 проб, а только затем покидает свое место, чтобы освободить контейнер.
Пробоотборник DP 60 – весьма быстрый агрегат. Процесс взятия одной пробы занимает 20…25 сек, в зависимости от состава почвы.
Существует ряд возможностей скомплектовать агрегат для своих задач, используя следующие компоненты:
· пробоотборник DP 60;
· установочные элементы для трактора;
· установочные элементы для пикапа или автоприцепа;
· «укладывающее» устройство для пикапа или автоприцепа;
· гидравлическая помпа с ручным или электрическим стартером);
· бортовой навигационно-управляющий комплекс «ГЕОПлан», обеспечивающий планирование движения по полю и запоминание координат точек взятия проб.
Автоматический пробоотборник
Wintex 1000
Автоматический пробоотборник Wintex 1000 производит отбор однородных проб почвы на глубине до 30 см. Глубина может регулироваться от 10 до 30 см. Wintex 1000 производит отбор проб с помощью специального зонда, который при погружении в почву поворачивается по спирали, уменьшая тем самым нагрузку на механизм и обеспечивая высокую скорость забора грунта.
Внутренняя полость зонда имеет такой размер, что за 10…14 проколов он набирает необходимое для лабораторного анализа количество грунта (около 300 грамм). Образцы почвы автоматически помещаются в контейнер, который после заполнения достается вручную из пробоотборника, маркируется и отправляется далее в лабораторию. Работой пробоотборника можно управлять с водительского сиденья.
Wintex 1000 можно устанавливать на любую технику. При этом необходимо использование гидравлической помпы или штатной гидравлической системы передвижного средства (например, трактора). Например, когда Wintex 2000 монтируется на ATV типа Honda TRX 450 FE Foreman, гидравлическая помпа для пробоотборника монтируется на вал двигателя вместо дополнительного стартера.
В состав пробоотборников сходит:
· гидравлический механизм с зондом;
· гидравлическая помпа (с электрическим генератором если необходимо);
· бак с маслом, гидравлические трубки;
· педаль управления механизмом;
· бортовой компьютер с GPS-приемником;
· бортовой навигационно-управляющий комплекс ГЕОПлан, обеспечивающий планирование движения по полю и запоминание координат точек взятия проб.
Преимущества Wintex 1000 заключаются в следующем:
· производительность – 38 образцов в час (каждый из них включает 10 миниобразцов (конусов), которые получаются за 10 отборов почвы);
· составление плана замеров по картам полей;
· привязка замеров с помощью GPS и составление почвенных карт.
